在工地上与机器人共舞的博士
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】?? 学霸的苦恼 ??27岁时，山东汉子贺志武的生活发生了一些变化。他结束了自己长达21年的求学生涯，在清华大学拿到了固体力学的博士学位；他没有继续自己的传统力学科研生涯，而是
??学霸的苦恼
??27岁时，山东汉子贺志武的生活发生了一些变化。他结束了自己长达21年的求学生涯，在清华大学拿到了固体力学的博士学位；他没有继续自己的传统力学科研生涯，而是选择进入职场打拼。为此，他离开了生活近十年的北京，南下来到了气候迥异的广东佛山。
??这些变化给他带来了一些麻烦。北方人来到潮湿温润的南方，生活环境需要适应；校园里的便利生活没有了，喜欢冬泳和跑步的他暂时没找到合适的运动场地；而初入职场，他更需要努力转变自己的心态去适应新的身份。
??但这些都不是最困扰贺志武的东西。上下班的路上、饭前饭后的等待与休憩中、睡前的台灯下，他的脑海中总是充斥着一个又一个问题：怎样才能让那个在颠簸中行走的机器人前端的执行机构比较平稳？怎样解决一直打滑的双抹盘的运动控制问题？?
??这些问题可太难了，全世界都找不到几个可以学习的对象。他们曾经看到过一个日本团队发在网上的视频，发现日本人做得还可以，就把日本团队请到国内交流，结果人家的经验和想法没办法复制到自己的场景中。
??一项技术难题解决不了，贺志武心里好像有一块大石头，身上也像生病了一样不舒服——这是学霸才会有的苦恼。他脑子里总是想着那台机器人，那是一台需要自己在刚刚完成混凝土浇筑的施工地面上行走的机器人，因为混凝土地面刚刚打到施工板面上，还未完成抹平整平的工作，地面上有双层钢筋，人走在上面都能感受到很大的起伏，而贺志武和他的同事们需要自己的机器人在上面行走时还能在内部维持住一个与水平面极致平行的平面。
??如果觉得太复杂，你可以这样想象：机器人就像一艘行驶在海面上起伏不定的船，而贺志武他们需要在船内放置一个永远稳定平衡的平面，任由船身如何翻覆，它自岿然不动。
传统地面整平施工与博智林地面整平机器人施工场景对比
??对“平衡性”有如此之高的要求，对工程建筑有所了解的人应该会知道，他要创造出来的机器人就是一台用来从事地面整平工作的机器人。在混凝土施工被广泛应用的这些年中，此类整平工作在全世界范围内都是相似的，工人们需要拿着一个外表类似耙子一样的混凝土抹平刮板，弯着腰，一下一下、一寸一寸地将地面刮抹至光亮平滑。虽然现在有厂家发明了带电动功能的整平机，前面的整平刮板可以贴在地面上电动振捣，但仍需要工人们弯腰手持它一点点推进。
??刚来广东的第一个月，贺志武就被派去了工地，现场体验这项工作有多辛苦。他拿着一个木制的刮板，学着工人大哥们的样子，一下一下地在混凝土地面上振下然后拉回。试了小半间屋子后，他也体会到了工人一直弯着腰做这个动作会有多累。
??闯进建筑行业的“陌生人”
??尽管“机器人”与“自动化”等概念在制造业中已不新鲜，但对于中国当下的5000万建筑工人来说，他们的工作仍然是这个时代对“艰苦奋斗”的最好体现，“汗水”、“力气”及“辛劳”等词汇用来描述建筑行业仍然毫不过时。
博智林科创大厦
??来广东之前，贺志武从未接触过建筑业，对这个行业的认知就是“看过一些类似的视频和介绍”，完全不知道盖一栋房子需要哪些步骤。和他同一时间来到广东的谢军差不多也是同样的状态。2018年下旬，二人几乎在同一时间接到了来自碧桂园集团人力资源部的电话，被邀请加入碧桂园新组建的建筑机器人研发公司博智林。
??谢军那时已经是中科院长春光机所一名在职研究人员，从事的是与军工相关的精密仪器研发工作。刚接到碧桂园那边打来的电话时，他也一头雾水，赶紧上网查了查这是不是诈骗电话。几轮交流下来，他们才确定，原来是碧桂园这家世界五百强企业竟然“突发奇想”，想要将机器人引入建筑行业，彻底改变这个行业的生产状态。
??可来了佛山碧桂园总部面试，谢军才发现，他们这70多位被邀请来的博士竟然所学各异。“我是学机械结构的，还有很多学计算机、自动化和电气这些不同工科专业的。”谢军说。
谢军
??心中疑惑并未消除，但经过沟通与考察后，贺志武与谢军都做出了加入这家新公司的决定。这是因为，他们发现自己可能遇到了一株刚刚开始萌芽的小树苗，而这株小树苗将来会长成参天大树。
文章来源：《固体力学学报》 网址: http://www.gtlxxbzz.cn/zonghexinwen/2021/0520/570.html